如何給機(jī)床加裝第四軸，是很多廠家的迫切需求。

加裝第四軸前，如何做部件選購(gòu)？流程如下：

1 確認(rèn)機(jī)械部件第四軸，如下圖

（1）第四軸主要分為任意角度和分度盤(pán)四軸。我們最常用的第四軸都是任意角度，里面由蝸輪蝸桿傳動(dòng)，可以做4軸聯(lián)動(dòng)。分度盤(pán)四軸不能做聯(lián)動(dòng)，也不能任意角度，但是優(yōu)點(diǎn)是重復(fù)定位精度高，切削量大。

（2）選擇4軸大小，我們最常用的是150,200,255,320,400。這個(gè)數(shù)字代表著圓盤(pán)直徑。一定要考慮3個(gè)數(shù)據(jù)，Z軸高度，工件工作臺(tái)寬度及工件尺寸，避免工件或轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)床干涉。

（圖1四軸本體）

（3）選擇尾座。第四軸尾座有2種，頂針尾座，如下圖，主要加工圓柱體。

（圖2頂針尾座、圓盤(pán)尾座）

還有一種圓盤(pán)尾座，選擇圓盤(pán)尾座，一般都要定做L板和中

間的橋板。

（圖3四軸+橋板+圓盤(pán)尾座）

2、機(jī)床功能確定，如果要追加第四軸，FANUC系統(tǒng)必須有4軸控制器、驅(qū)動(dòng)、線纜、液壓站等附件。如果沒(méi)有功能，就需要開(kāi)通，常見(jiàn)系統(tǒng)如下：

有的機(jī)床沒(méi)有4軸功能，如果不用插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，只是定位，可以選擇IO link驅(qū)動(dòng)器或者第三方第四軸。

3、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選擇

（ 圖4 最常用的第四軸驅(qū)動(dòng)器）

第四軸廠家出廠時(shí)，基本都會(huì)在選型手冊(cè)中，標(biāo)出需要的電機(jī)扭矩和功率。FANUC常用的第四軸電機(jī)是4NM,8NM,12NM,22NM。但是因?yàn)閮r(jià)格因素，最常用的電機(jī)是b8和b12/2000. 通常情況下，如果做聯(lián)動(dòng)，并且?guī)в袌A盤(pán)尾座，這時(shí)第四軸的電機(jī)扭矩需要選大一點(diǎn)。不然只能通過(guò)降低運(yùn)行速度和延長(zhǎng)加減速時(shí)間，來(lái)解決問(wèn)題。

4 加緊方式選擇。第四軸如果不參與切削，只是定位，這時(shí)要考慮氣動(dòng)鎖緊還是液壓鎖緊。一般液壓鎖緊的力量大，缺點(diǎn)是是要增加液壓油站成本高，安裝復(fù)雜。

5 電機(jī)回零方式選擇。第四軸建議用絕對(duì)位置編碼器，使用方便，安裝方便，關(guān)鍵是有的轉(zhuǎn)臺(tái)不能360°旋轉(zhuǎn)。所有的bis電機(jī)都是絕對(duì)位置編碼器，只有ai電機(jī)才有增量。切記：一定要用絕對(duì)位置編碼器。

6 部件檢查，檢查手輪是否有4軸選擇；檢查操作面板是否有4軸按鈕。

7 線長(zhǎng)測(cè)量。為了拆卸方便，第四軸一般把一根電纜剪切成三段，通過(guò)連接器連接。分為第四軸內(nèi)部電纜等（轉(zhuǎn)臺(tái)廠家出廠配好）。

如需要現(xiàn)貨第四軸

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