一.第四軸功能開通操作：
1.把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目錄下；
2.設(shè)置 I/O=4 PWE=1，把參數(shù)、PMC參數(shù)、程序、宏程序、宏變量等全部分步備份；
3.EDIT方式或急停狀態(tài)下，按SYSTEM→參數(shù)→操作→＞→OP讀→執(zhí)行。“執(zhí)行”閃爍，幾秒后完成，顯示“SV5136 FSSB放大器數(shù)量不足”、“SR5527選項(xiàng)設(shè)定正常結(jié)束”和“PW0000”報(bào)警，提示重啟系統(tǒng)。
4.重啟后恢復(fù)相關(guān)參數(shù)、程序等完成功能追加操作(注：由于軸名稱和控制軸數(shù)量未定義，此時(shí)還不能顯示)。
二.第四軸參數(shù)設(shè)定操作：
1.先關(guān)機(jī)，斷電，接線確認(rèn)(包括電器箱內(nèi)線與轉(zhuǎn)臺部分的信號線與動(dòng)力線)；
2.確認(rèn)機(jī)床各軸的伺服電機(jī)型號，并從下表中找出電機(jī)代碼以備設(shè)定2020參數(shù)時(shí)使用；
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)
(βis 8/3000=258 βis 12/2000=269 βis 12/3000=272 βis 22/2000=274)
3.MDI方式或急停狀態(tài)下，按SYSTEM→＞→SV設(shè)定→PAGE→第4軸頁面設(shè)定初始化參數(shù)(在參數(shù)設(shè)定過程中若有重啟電源報(bào)警時(shí)請進(jìn)行重啟電源操作)；
4.按以下次序設(shè)定參數(shù)，需重啟時(shí)請重起(啟)：
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號碼 |
設(shè)定值 |
參數(shù)說明 |
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8130 |
4 |
控制軸數(shù)(需重啟電源) |
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2000#1 |
0 |
#1DGPR伺服初始化設(shè)定 |
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2020 |
依規(guī)格 |
伺服電機(jī)代碼設(shè)定(見第2說明(即上述第2款)) |
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12#7 |
0 |
第四軸(0：使用 1：不使用) |
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1005#1 |
1 |
無檔塊參考點(diǎn)設(shè)定功能0=無效，1=有效 |
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1005#7 |
0 |
RMB解除控制軸(0：無效 1：有效) |
|
1006#1,#0 |
0，1 |
0,0=第四軸為直線軸 0,1=為單圈旋轉(zhuǎn)軸 |
|
1006#5 |
0 |
手動(dòng)返回參考點(diǎn)方向(0：正向 1：反向)0 |
|
1008#0 |
1 |
旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)機(jī)能(0，無效 1，有效) |
|
1008#1 |
0 |
絕對指令的旋轉(zhuǎn)方向(0：快捷方向 1：取決于軸符號 |
|
1008#2 |
1 |
相對坐標(biāo)值(0：不以一圈的移動(dòng)量舍入 1：以一圈的移動(dòng)量舍入 |
|
1008#5 |
1 |
旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械坐標(biāo)系(0，無效 1：有效) |
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1020 |
66 |
程序軸名稱定義(65為A，66為B) |
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1023 |
1/2/3/4 |
各軸的伺服軸號 |
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1260 |
360.000 |
旋轉(zhuǎn)軸一回轉(zhuǎn)移動(dòng)量(NO1008#0=1有效) |
|
1913 |
3 |
相對于從控裝置4的地址變換表值(ATR)-(出現(xiàn)SV5136報(bào)警時(shí)使用) |
|
1420 |
10000 |
各軸快速進(jìn)給的速度(F100%) |
|
1421 |
720 |
各軸快速進(jìn)給的速度(F0) |
|
1423 |
2000 |
各軸JOG進(jìn)給速度 |
|
1424 |
2000 |
各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度(F100%) |
|
1425 |
300 |
各軸手動(dòng)返回參考點(diǎn)的FL速度 |
|
1428 |
500 |
各軸的參考點(diǎn)返回速度 |
|
1430 |
2000 |
各軸最大切削進(jìn)給速度 |
|
1620 |
150 |
各軸快速移動(dòng)直線/鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T/T1 |
|
1621 |
90 |
各軸快速移動(dòng)鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2 |
|
1622 |
32 |
各軸切削進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù) |
|
1624 |
50 |
各軸JOG進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù) |
|
1820 |
2 |
各軸CMR指令倍率 |
|
1821 |
360000 |
各軸參考計(jì)數(shù)器容量 |
|
1825 |
3000 |
各軸位置回路增益 |
|
1826 |
200 |
各軸定位到位寬度 |
|
1827 |
20 |
各軸切削進(jìn)給時(shí)的到位寬度(NO1801#4=1時(shí)有效) |
|
1828 |
32000 |
各軸的移動(dòng)中的位置偏差極限值 |
|
1829 |
500 |
各軸停止中位置偏差極限值 |
|
1850 |
0 |
各軸柵格飄移量 |
|
1851 |
0 |
各軸慢速進(jìn)給(G01)背隙量 |
|
1852 |
0 |
各軸快速進(jìn)給(G00)背隙量NO1800#4=1時(shí)有效 |
|
2001 |
00000000 |
AMR=00000000 |
|
2021 |
256 |
各軸負(fù)載慣量比 |
|
2022 |
111 |
各軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向(CW-111，CCW111) |
|
2023 |
8192 |
各軸速度回授脈沖數(shù) |
|
2024 |
12500 |
各軸位置回授脈沖數(shù) |
|
2084注 |
依規(guī)格 |
柔性齒輪比分子(N) N/M=電機(jī)一轉(zhuǎn)所需位置反饋脈沖數(shù)/100萬 |
|
2085注 |
依規(guī)格 |
柔性齒輪比分母(M) |
|
14476#0 |
0 |
FS0i-D專用方式=0、FS0i-C兼容方式=1 |
注：10mm螺距絲杠與伺服電機(jī)直聯(lián)時(shí) 2084=1、2085=100、1821=10000
16mm螺距絲杠與伺服電機(jī)直聯(lián)時(shí) 2084=2、2085=125、1821=16000
潭佳AR-170/210/250分度盤(1/90)與伺服直聯(lián)時(shí) 2084=1、2085=250、1821=360000
馬特T5攻牙機(jī)刀盤(14)配減速(PGL90-7)與伺服直聯(lián)時(shí) 2084=9、2085=700、1821=360000
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